主頁(yè)（http://www.by236.com）：無(wú)人機(jī)雷達(dá)探測(cè)，無(wú)人機(jī)干擾，反無(wú)人機(jī)技術(shù)結(jié)合使用，應(yīng)用多場(chǎng)景

無(wú)人機(jī)探測(cè)與反制的市場(chǎng)需求主要體現(xiàn)在要地?zé)o人機(jī)探測(cè)與反制、重大活動(dòng)安保以及高鐵無(wú)人探測(cè)與反制等領(lǐng)域。其中要地包括:監(jiān)所司法、重要場(chǎng)所、軍事基地、機(jī)場(chǎng)、核電部門(mén)、政府機(jī)關(guān)等。從公安防控任務(wù)的角度,無(wú)人機(jī)防控可以分為針對(duì)重點(diǎn)地區(qū)的日常防控、針對(duì)重要警衛(wèi)活動(dòng)的現(xiàn)場(chǎng)防控,以及針對(duì)重點(diǎn)部位、重大活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)和臨時(shí)警衛(wèi)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人機(jī)誤闖或非專業(yè)性破壞的反制工作。

一、無(wú)人機(jī)探測(cè)技術(shù)

無(wú)人機(jī)以其超低空飛行、慢速和小型的特點(diǎn),被稱之為“低慢小”飛行器。其品種繁多,從外形結(jié)構(gòu)來(lái)分類可分為固定翼無(wú)人機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)和無(wú)人直升機(jī),通常界定為速度200km/h以下、飛行高度1000m以下、雷達(dá)發(fā)射截面積2m?以下。 對(duì)這類無(wú)人機(jī)的精準(zhǔn)探測(cè)及反制尚屬世界難題。為了考察現(xiàn)有裝備的技術(shù)水平,近幾年公安部舉辦了多次無(wú)人機(jī)探測(cè)攔截裝備實(shí)測(cè)技術(shù)交流會(huì)及挑戰(zhàn)賽,全國(guó)多家無(wú)人機(jī)反制裝備廠家參加,來(lái)自全國(guó)各省地市的公安機(jī)關(guān)代表現(xiàn)場(chǎng)觀摩了實(shí)測(cè)情況,并組織了交流研討。成都空御現(xiàn)將探測(cè)技術(shù)分類及特點(diǎn)總結(jié)如下:

(一)雷達(dá)探測(cè)

雷達(dá)分類繁多,根據(jù)掃描方式可以分為相掃、機(jī)掃等,根據(jù)調(diào)制方式可以分為脈沖編碼、線性調(diào)頻等。雷達(dá)技術(shù)是一種非常成熟的探測(cè)有人飛機(jī)技術(shù),具有探測(cè)距離遠(yuǎn)、空間定位準(zhǔn)、反映速度快的優(yōu)勢(shì)。 但雷達(dá)掃描存在近距離盲區(qū),對(duì)于非導(dǎo)體材料制成的飛機(jī)無(wú)法探測(cè);在無(wú)人機(jī)懸停或低速飛行時(shí),由于多普勒頻移較低,無(wú)法探測(cè)到無(wú)人機(jī)目標(biāo);在臨海、森林遮擋、樓宇遮擋的情況下,探測(cè)效果也會(huì)受到影響。由于雷達(dá)天線的波束條件限制,需要較好的架設(shè)條件(如城市環(huán)境中,需要架設(shè)在高大建筑物頂層),對(duì)于周?chē)�的環(huán)境有電磁污染,造價(jià)昂貴,需要專業(yè)的技術(shù)人員操作。同時(shí),空中的不明干擾物,也會(huì)造成大量虛警、形成誤報(bào);雷達(dá)目標(biāo)點(diǎn)跡的起批方式、多目標(biāo)的聚類方式等數(shù)字信號(hào)處理手段也會(huì)對(duì)雷達(dá)探測(cè)產(chǎn)生很大影響。

無(wú)人機(jī)干擾

(二)無(wú)線電頻譜探測(cè)

頻譜探測(cè)又分為無(wú)線電頻譜多點(diǎn)定位和無(wú)線電頻譜多點(diǎn)測(cè)向,通常情況下,無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中飛控系統(tǒng)和圖傳系統(tǒng)都會(huì)發(fā)射無(wú)線電信號(hào)。無(wú)線電監(jiān)測(cè)就是通過(guò)對(duì)未加密的操控及圖像傳輸信號(hào)進(jìn)行監(jiān)測(cè),發(fā)現(xiàn)并識(shí)別無(wú)人機(jī)信息。其優(yōu)勢(shì)在于不受無(wú)人機(jī)尺寸、材質(zhì)、建筑物遮擋限制,沒(méi)有電磁污染、可以用于長(zhǎng)期無(wú)人值守的無(wú)人機(jī)防御任務(wù)中。無(wú)線電頻譜探測(cè)裝備的造價(jià)和成本相對(duì)較低,能夠在較大的范圍內(nèi)定點(diǎn)布設(shè)。缺點(diǎn)是需要多點(diǎn)定位、空間定位準(zhǔn)確程度有限,對(duì)加密信號(hào)跟蹤破譯耗時(shí)較長(zhǎng)。此外,由于是被動(dòng)的接收無(wú)人機(jī)發(fā)射信號(hào),對(duì)于自主飛行模式的或處于無(wú)線電“靜默”狀態(tài)下的無(wú)人機(jī)無(wú)法探測(cè)。頻譜庫(kù)屬于先驗(yàn)型數(shù)據(jù)庫(kù),對(duì)于未知的無(wú)人機(jī)頻段探測(cè)效果劣于常用已知機(jī)型。 介于目前部分無(wú)人機(jī)會(huì)針對(duì)頻譜探測(cè)設(shè)備進(jìn)行跳頻反制,對(duì)于超高頻率的跳頻無(wú)人機(jī)頻譜沒(méi)法很好的進(jìn)行跟蹤。 在城市復(fù)雜電磁環(huán)境下,被動(dòng)式的頻譜探測(cè)容易受到干擾。

(三)光電探測(cè)

光電探測(cè)技術(shù)通過(guò)光學(xué)成像、紅外成像、激光紅外成像以及熱成像技術(shù)采集無(wú)人機(jī)圖像進(jìn)行分析對(duì)比,從而判斷無(wú)人機(jī)類型、位置等參數(shù)。 此技術(shù)優(yōu)點(diǎn)在于可以彌補(bǔ)雷達(dá)探測(cè)盲區(qū)的欠缺,完成近距離的精準(zhǔn)探測(cè)。 缺點(diǎn)是探測(cè)范圍有限;應(yīng)對(duì)多架無(wú)人機(jī)目標(biāo)時(shí)能力有限;易受天氣干擾(霧霾、雨雪、沙塵天氣會(huì)影響目標(biāo)的掃描和跟蹤)。

(四)聲波探測(cè)

聲波探測(cè)技術(shù)通過(guò)無(wú)人機(jī)的電機(jī)和旋翼發(fā)生旋轉(zhuǎn)對(duì)聲波產(chǎn)生固定周期的調(diào)制,并對(duì)該調(diào)制聲波進(jìn)行探測(cè)。主要探測(cè)頻率在0.3kHz~20kHz范圍內(nèi),通過(guò)與既有的無(wú)人機(jī)音頻數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行匹配,以類似人類聲紋識(shí)別的方式探測(cè)無(wú)人機(jī)目標(biāo)。這種探測(cè)距離有限,易受環(huán)境影響。

雷達(dá)探測(cè)

(五)電視廣播探測(cè)

電視廣播探測(cè)的原理類似于無(wú)線電頻譜探測(cè),利用探測(cè)區(qū)域附近的公共電視廣播信號(hào)為參考基準(zhǔn),當(dāng)無(wú)人機(jī)對(duì)廣播信號(hào)產(chǎn)生反射時(shí),頻譜設(shè)備對(duì)反射信號(hào)進(jìn)行檢波,通過(guò)多點(diǎn)定位無(wú)人機(jī)。

單一的探測(cè)手段往往不能解決復(fù)雜的無(wú)人機(jī)探測(cè)難題,通常需要采用多種探測(cè)手段相配合,如雷達(dá)+光電搜索相配合,利用雷達(dá)探測(cè)范圍廣、探測(cè)距離遠(yuǎn)、可以處理多目標(biāo)的優(yōu)勢(shì),配合光電設(shè)備近距離無(wú)盲區(qū)的優(yōu)勢(shì),才能做到無(wú)盲區(qū)、快速響應(yīng)、精準(zhǔn)跟蹤。多種探測(cè)信號(hào)的融合是無(wú)人機(jī)探測(cè)技術(shù)的關(guān)鍵,如果不能做到各種探測(cè)手段的有機(jī)融合,很可能會(huì)導(dǎo)致探測(cè)失效。

二、無(wú)人機(jī)反制技術(shù)

為保障大型活動(dòng)安保的順利進(jìn)行,結(jié)合治安、反恐、特勤的任務(wù)需求以及公安部組織的相關(guān)活動(dòng)的評(píng)測(cè)情況,將反制技術(shù)分類及特點(diǎn)總結(jié)如下:

(一)無(wú)線電干擾

無(wú)線電干擾技術(shù)通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)定位系統(tǒng)或操控?zé)o線電信號(hào)進(jìn)行干擾,使其失控迫降、懸停或者返航。

1.衛(wèi)星定位信號(hào)干擾

無(wú)線電干擾是當(dāng)前無(wú)人機(jī)反制的主要手段。 根據(jù)實(shí)戰(zhàn)的需要可采用定向干擾或全向干擾,民用無(wú)人機(jī)一般使用GPS衛(wèi)星定位模塊,部分為了提高性能而使用GPS/GLONASS雙模衛(wèi)星定位模塊,少數(shù)專業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)會(huì)使用GPS/BD2雙模衛(wèi)星定位模塊或GPS/GLONASS/BD2三模衛(wèi)星定位模塊。現(xiàn)有的民用衛(wèi)星定位模塊多采用擴(kuò)頻通信技術(shù),信號(hào)相對(duì)微弱,可以對(duì)其進(jìn)行衛(wèi)星頻點(diǎn)干擾,阻斷無(wú)人機(jī)接收衛(wèi)星定位信號(hào)。 在受到干擾后,無(wú)人機(jī)失控漂移或墜機(jī),但此種方式也會(huì)對(duì)周?chē)�的無(wú)線電通訊設(shè)備造成干擾"。

反無(wú)人機(jī)

2.操控信號(hào)干擾

操控信號(hào)干擾方式分為遙控信號(hào)頻段阻塞干擾和跟蹤式干擾兩種。跟蹤式干擾可根據(jù)無(wú)人機(jī)遙控信號(hào)的跳變,針對(duì)某一具體頻段進(jìn)行干擾,縮小了千擾范圍,節(jié)省干擾功率,對(duì)電磁環(huán)境影響較小。 無(wú)人機(jī)遙控信號(hào)調(diào)頻范圍較廣,需要使用實(shí)時(shí)帶寬較大的干擾設(shè)備,對(duì)干擾設(shè)備的處理能力和響應(yīng)速度要求較高。這兩種控制干擾方式對(duì)于自主飛行模式下的無(wú)人機(jī)均失效。

(二)網(wǎng)捕技術(shù)

網(wǎng)捕技術(shù)目前主要方法有:采用大型旋翼無(wú)人機(jī)加載網(wǎng)槍發(fā)射網(wǎng)彈;采用旋翼無(wú)人機(jī)掛載抓捕網(wǎng),對(duì)目標(biāo)進(jìn)行抓捕;或采用車(chē)載發(fā)射網(wǎng)彈、單兵肩抗式發(fā)射網(wǎng)彈等。此類方法由于受目標(biāo)景深影響,精確瞄準(zhǔn)難度較大,對(duì)抓捕手的操作技術(shù)要求極高,成功率受限。另外,此方法難以應(yīng)付蜂群式無(wú)人機(jī)襲擊。

(三)硬毀傷技術(shù)

硬毀傷技術(shù)指使用導(dǎo)彈、經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的鷹隼、暴力競(jìng)速無(wú)人機(jī)等直接摧毀目標(biāo)無(wú)人機(jī)。 對(duì)武器精度要求高,且在人員密集場(chǎng)所易造成無(wú)人機(jī)失控引發(fā)次生危害。

(四)激光打擊技術(shù)

激光打擊需要針對(duì)無(wú)人機(jī)的特殊部位集中瞄準(zhǔn)燒毀,毀壞無(wú)人機(jī)的電調(diào)模塊或者控制電路。 對(duì)激光的功率要求較高,面對(duì)無(wú)人機(jī)群時(shí)每次只能摧毀一架,需要多次出光才能完全摧毀目標(biāo)。 激光屬于大型設(shè)備,由于探測(cè)瞄準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的存在、高出光功率的要求,導(dǎo)致反制裝備必須車(chē)載,同時(shí)需搭載油機(jī)水冷箱等設(shè)備。

(五)高能微波打擊技術(shù)

微波武器通過(guò)微波衍射、無(wú)人機(jī)內(nèi)部電路耦合等方式將大功率的微波能量吸收到無(wú)人機(jī)的電路模塊中,摧毀電路元器件,導(dǎo)致無(wú)人機(jī)失控。高能微波打擊技術(shù)受限于發(fā)射功率,需要重點(diǎn)提升打擊的距離。

(六)誘捕或控制鏈路破解

1.衛(wèi)星定位誘捕

衛(wèi)星定位誘捕通過(guò)向無(wú)人機(jī)發(fā)射虛假衛(wèi)星定位信號(hào)的方式實(shí)施“誘捕”,向無(wú)人機(jī)發(fā)布錯(cuò)誤的位置信號(hào),達(dá)到使其誤判位置而降落或返航的目的。 該方式的優(yōu)點(diǎn)是可以應(yīng)對(duì)無(wú)人機(jī)群、可以長(zhǎng)期た人值守、發(fā)射功率低(毫瓦級(jí))、成本低,缺點(diǎn)是無(wú)法應(yīng)對(duì)自主飛行的無(wú)人機(jī),在防御區(qū)內(nèi)所有衛(wèi)星定位授時(shí)系統(tǒng)均會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題(手機(jī)、車(chē)載GPS等),難以實(shí)現(xiàn)精確打擊。

2.無(wú)線電通信協(xié)議破解

無(wú)人機(jī)使用的控制信號(hào)大多在2.4 GHZ和5.8 GHz等常規(guī)民用頻段,隨著開(kāi)源硬件的快速發(fā)展和軟件無(wú)線電技術(shù)的流行,針對(duì)無(wú)人機(jī)無(wú)線電通信協(xié)議破解的技術(shù)逐漸發(fā)展起來(lái)。 此項(xiàng)技術(shù)是目前國(guó)內(nèi)外無(wú)人機(jī)反制領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)之一。通過(guò)破解無(wú)人機(jī)信號(hào)通信協(xié)議,模仿遙控者向無(wú)人機(jī)發(fā)送控制信號(hào),且不會(huì)影響其他設(shè)備正常運(yùn)行。 但隨著通信加密技術(shù)的提升,破解難度日益增大,并且要求適配市場(chǎng)上各種無(wú)人機(jī),需要定期更新發(fā)售的無(wú)人機(jī)型號(hào)、成本較高“

三、結(jié)語(yǔ)

無(wú)人機(jī)反制作為一個(gè)世界性難題,針對(duì)不同場(chǎng)景和不同的復(fù)雜環(huán)境,目前還沒(méi)有一個(gè)絕對(duì)有效的解決方案。公安部門(mén)承擔(dān)著大型活動(dòng)及會(huì)議的安保任務(wù)、要地的警衛(wèi)特勤任務(wù)等多項(xiàng)重要工作,應(yīng)當(dāng)從以下幾個(gè)方面著手解決該問(wèn)題:

1.建立有效的無(wú)人機(jī)反制裝備評(píng)測(cè)體系和評(píng)測(cè)手段。由于市場(chǎng)上無(wú)人機(jī)反制產(chǎn)品的性能良莠不齊,不能光憑商業(yè)宣傳來(lái)選擇反制手段。 應(yīng)重視對(duì)裝備的檢測(cè)、一線試用等環(huán)節(jié),同時(shí)模擬實(shí)際使用場(chǎng)景,在與實(shí)戰(zhàn)相近的環(huán)境中進(jìn)行多種反制裝備的評(píng)測(cè),才能選出實(shí)戰(zhàn)效果最好的裝備。

2.應(yīng)該結(jié)合不同的使用環(huán)境,采用多種類型裝備的復(fù)合式解決方案,綜合考慮裝備成本、機(jī)動(dòng)性等多項(xiàng)因素,根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)布設(shè)反制裝備,將大型設(shè)備與固定式、便攜式設(shè)備區(qū)別開(kāi),根據(jù)實(shí)際需要靈活機(jī)動(dòng)的組合使用。如雷達(dá)與光電相結(jié)合,無(wú)線電干擾與激光毀傷相結(jié)合等。 例如,在特勤任務(wù)中,要求使用環(huán)境友好、低電磁輻射的情況下,可以將頻譜探測(cè)裝備作為遠(yuǎn)距離探測(cè)手段,發(fā)現(xiàn)并識(shí)別目標(biāo)后采用無(wú)線電干擾裝備進(jìn)行反制,在遇到無(wú)線電反制失效的情況下,近距離開(kāi)啟光電精確跟蹤,采用激光毀傷目標(biāo)。

3.多數(shù)大型反制裝備操作復(fù)雜、對(duì)使用者的技術(shù)能力要求較高。 在這種情況下,如何能把只有企業(yè)技術(shù)人員會(huì)操作的反制裝備變?yōu)槠胀ň瘑T能使用的實(shí)用、好用的反制裝備是一個(gè)核心問(wèn)題。如果不能做到民警代替企業(yè)人員操作或者無(wú)民警值守也能進(jìn)行很好的防御,則需要建立長(zhǎng)期的大型活動(dòng)安保的企業(yè)服務(wù)機(jī)制,通過(guò)租賃服務(wù)的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)大型反制裝備的長(zhǎng)效保障。

4.依靠裝備來(lái)進(jìn)行無(wú)人機(jī)的反制屬于技防范疇,也就是依靠技術(shù)力量。在大力發(fā)展技防的同時(shí)也應(yīng)側(cè)重發(fā)展人防,也就是針對(duì)無(wú)人機(jī)來(lái)襲的方式、安保任務(wù)的特點(diǎn)、場(chǎng)景的布設(shè)總結(jié)出一套戰(zhàn)法,做到即使探測(cè)裝備沒(méi)有探測(cè)到目標(biāo),依靠人眼視距依然可以瞄準(zhǔn)目標(biāo),并結(jié)合當(dāng)時(shí)的天氣、使用環(huán)境、目標(biāo)數(shù)量來(lái)進(jìn)行應(yīng)急反制。根據(jù)配發(fā)的反制裝備制訂訓(xùn)練科目,形成標(biāo)準(zhǔn)化的反制流程。

5.無(wú)人機(jī)企業(yè)應(yīng)該與警方合作,共享或公開(kāi)無(wú)人機(jī)生產(chǎn)數(shù)據(jù)、銷(xiāo)售數(shù)據(jù)、飛行數(shù)據(jù),公安等相關(guān)部門(mén)同時(shí)為廠家推送提供重大活動(dòng)安保禁飛區(qū)信息、天氣信息、飛航數(shù)據(jù)等,形成ー個(gè)信息共享的整體。廠家配合警方建立無(wú)人機(jī)禁飛區(qū),警方本著“警衛(wèi)主導(dǎo)、治安主建、屬地主責(zé)”的無(wú)人機(jī)防控工作思路,全面深化、研究、落實(shí)無(wú)人機(jī)反制工作5.

6.單體的無(wú)人機(jī)探測(cè)反制裝備將逐步進(jìn)入信息化,統(tǒng)一通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接入指揮平臺(tái),在重大活動(dòng)安保或警衛(wèi)任務(wù)中,可以整體調(diào)度指揮,形成系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化的防御體系。指揮中心可以隨時(shí)了解每件裝備的運(yùn)行情況、故障原因、探測(cè)點(diǎn)跡、反制位置,對(duì)飛手進(jìn)行落地查人。