主頁（http://www.by236.com）：如何用200元打造自己的4G數傳模塊

大家好，現在給大家介紹一種簡單的方法打造自己的4G數傳。

目錄

一、背景... 1

二、材料清單... 2

2.1 G43模塊... 2

2.2 PSHAT接口板... 5

三、使用方法... 5

3.1 硬件連接... 6

3.2 IOT Bridge注冊，生成ServiceID.. 7

3.3 IOT Service 工具下載安裝... 7

3.4 IOTService 軟件啟動，填寫ServiceID連接服務器... 8

3.5 IOT Service 添加設備... 9

3.6 配置串口波特率和虛擬通道... 10

3.7 刪除虛擬通道... 15

3.8 連接MP. 16

一、背景

現階段做物聯網的企業越來越多，物聯網模塊的價格和相應配套服務的價格也越來越低，功能也越來越穩定強大。但這些企業并沒有針對航模常用的通信鏈路進行優化，直接拿過來用會不方便。為了解決模友的需求，不少無人機業內的硬件廠家推出了無人機專用的4G數傳和圖傳。筆者使用過其中的幾款，效果還是不錯的。缺點是價格太高，不易被廣大的模友接受。本論壇大神在論壇分享了低成本解決方案，筆者認真閱讀了相關的帖子，確實很佩服這些大神。在此，再次表達對論壇大神的崇拜！大神的解決方案確實便宜可用，但是對絕大部分模友來講，復制起來不簡單。在此，筆者給大家介紹一種簡單穩定的4G數傳，價格接近傳統的無線數傳。筆者使用最少的步驟來實現4G數傳功能，還請大家跟著步驟一步一步來，早日體會4G數傳帶來的樂趣。

二、材料清單

G43模塊一個，價格約150元；

PSHAT接口板一個，價格約50元，某寶搜索 爬山虎 4g數傳 即可。

下面將分別介紹G43模塊和PSHAT接口板。

2.1 G43模塊

G43模塊是上海漢楓電子科技開發的一款4G核心板，核心通信模塊是合宙Air720D。模塊支持二次開發，有能力的模友可以定制化設計，將這個模塊整合到自己的項目中去。本文所提的方法主要依賴漢楓提供的免費云服務，簡單操作就可以實現4G數傳功能，不涉及到編程。

G43是全網通模塊，支持5-18V輸入，自帶nano SIM卡槽和TTL串口。G43適用于APM和pixhawk的通信，也適用于其他通信協議，以下是G43的產品參數。

2.2 PSHAT接口板

單獨的G43模塊就可以實現4G數傳功能，模友們可以找到對應的引腳焊接串口接線和供電線。但是飛線的方法畢竟不可靠，而漢楓沒有提供適用于航模的小型安裝板。為了解決接線的問題，筆者設計制作了如下圖的安裝板，帶有JST供電插頭、外掛nano SIM自彈卡座、GH1.25mm串口、SMA內孔天線座。將G43安裝到PSHAT上，接上天線饋線就完成了安裝。筆者定制了配套的數據線，可以很方便的連接標準的pixhawk飛控和USB轉TTL模塊。

SHAPE \* MERGEFORMAT

將G43安裝到PSHAT接口板上，注意安裝的方向

三、使用方法

本文旨在幫助模友快速搭建4G數傳，只敘述筆者認為必要的步驟。更詳細的信息請參考漢楓提供的相關文檔。

3.1 硬件連接

1 供電：支持5-18V輸入，圖中接入2S鋰電池

2 數傳：使用定制的數傳線，黑線-GND、黃線-RXD、白線-TXD

3 SIM卡：nano SIM卡（G43和PSHAT上的卡槽同時只有一個可用），安裝SIM卡時注意缺口朝里如下圖

4 指示燈：

5 RELOAD：長按RELOAD鍵3秒，恢復出廠設置

6 天線：PSHAT的天線端子和G43的天線座扣在一起

3.2 IOT Bridge注冊，生成ServiceID

IOT Bridge是漢楓提供的免費云平臺。

① IOTBridge 云平臺注冊地址：

② 打開 IOT Bridge 網頁后，右上角點擊"注冊"，進入注冊頁面，如下圖所示。填寫用戶名，密碼，郵箱及郵箱收到的驗證碼，公司信息等所要求的內容。