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目標的識別
    對移動目標的識別是個很重要的過程，它不僅可以增強系統穩定性、減少誤報率、提高效率，而且為下一步的行為分析打下基礎。識別包括兩個過程，一個是機器學習的過程，另一個是基于學習后的結果對新出現目標的辨識過程。

機器學習
    機器學習包括訓練和測試。訓練是指利用已經知道的信息來指導機器，使其具有分辨物體的能力。而測試是利用已知的結果測試學習好的機器，評價其表現并在必要時經過調整后再重新學習。

    例如對車和人的識別（歸類），首先我們需要車和人的樣本集，從樣本中再分出訓練集和測試集分別做訓練和測試。機器學習的方法有很多，包括神經網絡、支撐向量機、數據分類（線性的和非線性的）、概率（貝葉斯，貝葉斯網絡，馬可夫模型，CRF，graphicalmodel等等）。

    分類的依據可以是目標物體的形狀、大小、顏色、圖案、對稱性，也可以是目標物體的運動方向、速度、加速度，運動的剛性、周期性。經過學習的機器會構建出相應的模型、模板、分布或子空間以供辨識使用。圖14是一個分辨車和人的空間示意圖，其中車和人以一些特定的屬性（例如形狀）被映射到一個高維的空間中，圖中一個綠色的平面能夠根據他們在這些屬性上的差異把車和人的樣本集分開。

辨識
    給定一個新的物體，系統將它與已經建立好的模型進行比對，選擇最接近的匹配作為它的標簽（人、車等）。或者可以把它映射到學好的空間或者分布之中，選擇概率最大或者距離最近的類別做標簽。類似圖14的例子，我們把新的物體以同樣的方式映射到這個空間中，再通過判斷它與這個分割平面的關系我們給它做標記。圖15是一個視頻監控加了物體辨識功能的畫面，可以清楚的看到圖中的車與人都被正確地打上了標簽。

行為分析
    行為分析的目的是利用識別的結果，對于不同的目標（人，車等），進行有針對性的行為判斷。

    它是依照一個或者多個目標的出現時間、方向、位置、速度、大小、目標間距離與相對方向等，通過不同的規則實現不同的功能。其可以實現的基本功能包括越界，潛伏，超速，遺失，遺留，滯留等等；高級功能包括流量統計，人的個體行為例如摔倒，彎腰，坐下；以及一些人與其他人或物體的交互，例如交接物品、交通事故、上下車等。行為分析沒有一個固定的實現模式。簡單的可以是一條規則，如速度上限、方向限制；復雜的可以是一個模型，如人的肢體模型，多人交互模型。

IVS產品存在形式
    從產業鏈角度分析，IVS產品從上游到下游可以分成幾個層次：核心技術層、解決方案層（軟件解決方案、硬件解決方案）、最終產品層。未來很可能會出現芯片級的產品。

    在核心技術層，目前在國內還沒聽說有核心技術轉讓的消息，國外也鮮有耳聞，一般以公司收購為主要表現形式。

    解決方案層則以OV為典型代表，他們的全套解決方案基本上代表了目前全球IVS技術的第一梯隊，具備從軟件到硬件的全套解決方案，而且以此為主要產品進行銷售，以至于目前全球有不少的IVS產品系出同門，技術來源都是OV；產品形式主要是以OV為代表的ObjectVideoOnBoard類產品。

    最終產品這一層呈現出百花齊放的態勢，各廠家根據細分市場的需求開發出很多類新的產品，但從產品實現方式上又可以分為“模—數”和“純數字”兩個類型。目前主要產品還是以單路和多路IVS視頻服務器為主流產品，如WPG的ivBox，以及IP攝像機整合產品，如SONY的IPELA-DEPA系列中的SNC攝像機。

IVS在國外應用情況
    市場需求以及科研進展的差異決定了世界上其它國家在應用和研究IVS上的不均衡分布。其中，走在最前沿的要數美國和以色列。從1997年以來，在美國涌現了一大批專業從事智能監控產品研發和生產的公司，其中包括ObjectVideo、Aimetis、Verint、Cieffe、Cernium等等。他們的產品被廣泛應用于港口（Mobile，Jacksonville，Houston港等）、機場（Memphis，Miami機場等）、鐵路（Madrid，Barcelona，SanDiego等）和國家安全單位（HSARPA，NFS，CBP，DHS，ONR，DARPA等）。舉例來說，佛羅里達洲的Jacksonville港使用該系統監控Blount等島嶼的周邊碼頭；邁阿密國際機場通過智能監控提升監控系統性能；美國海關及邊防局使用IVS布防北方及南方邊境；美國國土安全局安裝IVS在加州的美加邊境以及在亞利桑那州的墨西哥邊境以監控非法闖入；美國海軍陸戰隊第二遠征軍在伊拉克的Fallujah采用IVS布防等等。

    由于以色列軍方的迫切需求，在以色列也出現了一些做得比較好的公司，如NICE、IOImage、Mate。他們的產品主要用在邊界布防以及商業調查分析領域。成功的案例有很多，像美國紐約警局和加利福尼亞警局使用IVS加強對緊急事件（包括恐怖襲擊）的預防和有序反應；美聯邦快遞通過分析交互過程以提高用戶和司機的效率；以色列國會邊界安全采用智能監控系統加強防范等等。

    除此之外，澳大利亞的Iomniscient和Clearity也是其中的佼佼者。其中，Iomniscient的IQ系列產品被用到了悉尼海港橋體的保護以及2006英聯邦運動會的運動會村安全防范。

IVS在國內現狀
    IVS產品高調亮相中國市場是在2006年，到目前國內已經有大大小小數十個代理商，這些代理商有的是國外廠家如OV、NICE、Verint、SONY、IOIamge等的一二級代理，有的則是國外代理的中國代理或者合作伙伴，轉折進入中國。由于產品本身是國外生產的，國外生產和知識產權成本都較高，因此目前國內的零售價格也基本上和國外持平，甚至更高。據筆者了解，國內曾有過1路產品的最高售價達數十萬的紀錄。而宣稱有自我知識產權的幾家要么處于學術領域或研發階段，離產品化產業化尚有距離；要么與國外某些產品從界面到功能相似，價格也與國外產品無太大差異。總的來看，高居不下的成本給最終用戶帶來了太大的壓力，直接導致IVS產品在國內銷售都集中在高端市場，無法批量化銷售。另外，目前的資料表明，國內已經有了少量的IVS應用，集中在高端的行業應用領域，且基本上屬于試點性質，還沒有到大規模應用的程度，價格是其中不可忽視的因素之一。
(中國集群通信網 | 責任編輯：陳曉亮)