主頁（http://www.by236.com）：ARM9系列遠程圖像無線監控系統 【中國集群通信網】對圖像監控系統，用戶常常提出這樣的功能需求：希望能夠監控距離較遠的對象。 這些對象有可能分布在郊區、深山，荒原或者其他無人值守的場合;另外，希望能夠獲取比較清晰的監控圖像，但對圖像傳輸的實時性要求并不高,很明顯，用傳統的PC機加圖像采集卡的方式很難滿足這樣的需求。 在嵌入式領域，ARM9系列微處理器在高性能和低功耗方面提供了最佳的性能，因此選用ARM9嵌入式處理器S3C2440設計實現了一個遠程圖像光線監控系統通過這個系統，可以遠在千里之外控制一個攝像機進行圖像采集并回傳。如果這個攝像機有一個485接口的云臺，還可以通過互聯網遠程控制攝像機的取景角度、鏡頭拉伸、聚焦等功能. 除了獲取圖像數據.系統還提供了多路開關控制和數據采集功能，可以連接溫度、濕度等各類傳感器和控制紅外夜視燈等其他外部設備的開關狀態。最后，通過GPRS或CDMA無線通信模塊及Internel互聯網將數據傳至任何地方 1.系統設計 本系統采用三星公司的S3C2440嵌入式處理器和arm-linux2.4.26操作系統;S3C2440使用ARM920T內核，主頻是400MHz;除了集成通用的串口控制器、USB控制器、A/D轉換器和GPIO等功能之外，還集成了一個攝像頭接門(CAMIF)(這個接口是遠程圖像采集的核心部分)。系統在S3C2440處理器的控制下，從CCD攝像機采集模擬視頻信號，然后經過編碼、DMA傳輸到內存緩沖，接著由軟件對內存中的數字視頻數據進行壓縮和打包.最后通過通信單元將圖像以IP包的方式發送到監控中心的服務器。整個系統的硬件結構原理如圖1所示
1.1 圖像采樣接口 S3C2440的攝像頭接口(CAMIF)支持ITU-R BT.601/656 YCbCr8比特標準的圖像數據輸入，最大可采樣4096×4096像素的圖像。攝像頭接口可以有兩種模式與DMA控制器進行數據傳輸：一種是P端口模式，把從攝像頭接口采樣到的圖像數據轉為RGB數據，并在DMA控制下傳輸到SDRAM(一般這種模式用來提供圖像預覽功能);另一種是C端口模式，把圖像數據按照YCbCr4:2:0或4:2:2的格式傳輸到SDRAM(這種模式主要為MPEG-4、H.263等編碼器提供圖像數據的輸入)。上述兩種工作模式都允許設置一個剪輯窗口，只有進入這個窗口的圖像數據才能夠傳輸到SDRAM。上述過程可用圖2說明。
S3C2440的攝像機接口接收ITU標準的圖像數據，不能直接接收CCD攝像機輸出的模擬視頻信號，因此還需要1片SAA7113視頻解碼芯片。SAA7113可以輸入4路模擬視頻信號，通過內部寄存器的不同配置可以對4路輸入進行轉換，輸入可以為4路CVBS或2路S視頻(Y/C)信號，輸出8位“VPO”總線，為標準的ITU656、YUV 4:2:2格式。對SAA7113初始化需要通過I2C 總線進行，而S3C2440內部集成的I2C控制器正好可以實現這個過程。S3C2440的攝像機接口與SAA7113的連接原理如圖3所示。
SAA7113 的CE 引腳與S3C2440 的一個GPIO 引腳相連，這樣可以控制SAA7113的工作狀態。當無須采集圖像時，將該GPIO口輸出低電平，使SAA7113芯片處于低功耗狀態，節省電能的消耗。對照圖2和圖3可以看出，SAA7113芯片就是圖2的“外部圖像傳感器”。它向嵌入式系統的攝像機接口提供了采樣到的標準ITU視頻數據。這些數據經過DMA的P端口或C端口控制傳輸到了內存，這樣就可以在內存中對圖像數據作進一步的加工處理。 1.2 圖像采樣接口的驅動 按照Linux視頻設備驅動的模型V4L(video for Linux)編寫了SAA7113與S3C2440攝像機接口的驅動。驅動使用C端口模式與DMA進行通信。采樣1幀圖像之前，首先設置采樣圖像的分辨率和剪輯窗口大小等參數，然后設置DMA控制器訪問的視頻采樣輸出緩沖的內存地址，接著就可以通過設置S3C2440的CAMIF接口控制寄存器啟動1幀圖像的采集。當采集完1幀圖像時，CAMIF接口會自動啟動1次C端口的DMA通信，把采集的圖像數據傳到內存。傳輸結束后，會產生一個C端口的中斷，通知驅動1幀數據采樣和傳輸結束。具體來說，這個驅動需要實現以下功能： 初始化S3C2440的CAMIF接口的時鐘寄存器。主要是根據SAA7113的外接晶振頻率設置攝像機時鐘分頻寄存器(CAMDIVN)。該寄存器的0～3位是分頻系數，其計算方法是： CAMCLK_DIV=UPLL/(CAMCLK * 2)-1 (初始化代碼略— — 編者注) 配置CAMIF接口的采樣參數。主要是輸入源圖像數據的格式、輸出的圖像格式、采樣的窗口大小、DMA的訪問地址等參數。這里定義了一個結構，用于存儲與CAMIF接口相關的配置信息： struct s3c2440_camif_cfg_t { int src_x; //輸入的源圖像寬度 int src_y; //輸入的源圖像高度 int dst_x; //輸出的目標圖像寬度 int dst_y; //輸出的目標圖像高度 int dst_fmt; //輸出的目標圖像數據格式 int pre_x; //預覽通道(P端口模式)輸出的圖像寬 int pre_y; //預覽通道(P端口模式)輸出的圖像高 int pre_fmt; //使用通道(P端口模式)時設為1 __u16 bypass; //為1時表示不啟用按比例的圖像放大/縮小 __u16 ycbcr; //輸入圖像的YcbCr順序 struct s3c2440_camif *dev; //設備的系統信息 }; 上述這些配置信息最終是與一系列的寄存器相關聯的。這個結構為讀/寫寄存器提供了一個清晰的、集中的存儲緩沖。 打開、關閉和控制攝像機的接口函數。這3個接口函數是按V4L規范編寫的，其原型如下： ① 打開攝像機接口函數： static int v4l_cam_open(struct video_device *v,int mode); ② 控制攝像機接口函數： static int v4l_cam_ioctl(struct video_device *v,unsigned int cmd,void *arg); ③ 關閉攝像機接口函數： static void v4l_cam_close(struct video_device *v);
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