主頁（http://www.by236.com）：360度車載全向應急指揮系統

中國科學院寧波材料技術與工程研究所所屬二級所先進制造所計算機視覺實驗室利用團隊獨創的全景成像技術成功研制了“360度全向車載應急指揮系統”，實現了國內在此領域新的突破。

該系統由一臺全向視覺傳感器和一臺激光成像云臺組成。其中，全向視覺傳感器通過6-8個獨立的高清傳感器組成，實現對周邊環境360度無死角覆蓋，讓車內人員能夠實時觀測和掌握整個車輛周邊環境信息;激光成像云臺則能通過全景聯動技術迅速發現和鎖定感興趣的目標，并對目標進行遠距激光照射和高倍放大，能夠清晰分辨出500米以外的人臉特征。

該系統中的全向傳感器的成像分辨率為800-1600萬像素，幀率為25幀/秒，全景有效觀測距離為300-500米;激光云臺成像分辨率為200萬像素，幀率為30幀/秒，能夠實現30-50倍變焦，有效觀測距離10-1500米。

該系統有效地解決了車內人員對車輛周圍環境全方位觀測技術難題，能夠使車內人員快速發現和鎖定目標，極大地提高了應急指揮反應速度，為車輛防護、應急指揮、環境取證等軍民應用提供了全新的技術手段。

系統拍攝的成像畫面，通過背景中的全景畫面，可以實現對整個車輛周邊環境360度無死角觀測，有利于對目標進行快速搜索;云臺畫面可以對感興趣的目標實現聯動定位，并能夠放大目標的局部細節特征。

成像系統還可以通過水平全景展開，實現單一畫面對整個車輛的周邊環境情況完整觀測。　　

　　系統構成示意　　

　　系統拍攝的成像畫面　　

　　水平全景圖示意