主頁（http://www.by236.com）：天津輕軌無線集群調度系統

天津輕軌 葛錫江

天津輕軌無線集群調度系統是基于MOTOROLA TETRA數字集群系統的二次開發軟件系統，將數字集群無線通信技術、網絡技術和信息技術相結合應用于軌道交通管理中。實現調度指揮現代化，管理數字化，信息網絡化。將數字集群系統的語音調度功能、數據調度功能、數字集群電臺用戶管理功能充分融合，實現數字集群電臺用戶信息管理和維護。提高了整個輕軌系統的有效利用率和應急處理能力，減少突發事件對輕軌線路的影響、交通事故的發生頻率以及因人為原因和事故等造成的過長延誤等，實現輕軌調度管理的智能化和高效率。

天津輕軌主要無線調度臺組成

(1)無線行車調度臺

(2)無線維修調度臺

(3)車輛段信號樓調度臺

(4)停車場信號樓調度臺

調度臺的功能

行車調度區切換和列車位置顯示

每列列車的機車有自己固定的機車ID (或車組號)，與之相對應，安裝在每個機車上的TETRA車載臺也都有自己固定的電臺ID，它們兩個的對應關系是不變的， 這種對應關系采用對應表格的形式反映在CAD服務器的數據庫中，即使當TETRA車載臺出現故障需要更換時，也可以將替換上去的新車載臺編成相同的電臺ID，只要能夠保證具有相同電臺ID的車載臺不在一個系統內同時使用，就不會造成混亂。

與電臺ID不同的是，列車車次號（TRN）與機車ID之間的對應關系是動態變化的，天津輕軌利用ATS系統輸出的信息，其中包括列車位置信息及列車車次號（TRN）與機車ID的對應，

有了上述兩種對應關系，我們就可以實現列車車次號（TRN）與電臺ID的動態對應。請參見以下示意圖。

ATS信息可以通過相應數據接口連接到CAD服務器上，這樣CAD服務器也就可以實時追蹤列車車次號和位置信息，同時不斷更新自己的數據庫，并依據此信息將特定調度區的機車呼叫引導到其所屬的調度臺。 天津輕軌行車調度涉及3個區段，即正線調度區、車輛段調度區和停車場調度區，以上各調度臺不斷根據數據庫的變化刷新自己現實界面上的當前在線車輛及其位置列表，使調度員只能呼叫本調度區段內的機車，同時司機也只能呼叫到當前所屬區段的調度臺。

ATS信號系統提供列車的組成和位置信息，有這些信息使無線系統用戶根據列車車次號與列車取得通信。該系統主要服務于列車由正線進入車輛段/停車場或由車輛段/停車場進入正線或列車進入折返段時的列車信息，包括車次號、車組號、司機工牌號等，調度系統通過列車當前位置信息可以自動把呼叫自動引導到相應的調度臺，使得車輛段調度臺、停車場調度臺和行車調度臺只能與行駛到其管轄區內的機車臺進行通信，同時機車臺也只能與其當前所歸屬的車輛段調度臺、停車場調度臺或行車調度臺進行通信，從而實現調度區的自動切換。   

關于行車調度區劃分和切換的方案是基于ATS提供列車位置信息的基礎上的。如果將來調度區調整或擴展后ATS仍能提供以上信息，我們的調度臺就能夠實現行車調度區劃分的功能。

車次號呼叫 ：如上所述，ATS能提供車次號、車組號、司機工牌號的對應關系。車組號與機車是相對固定的，也就是說車組號與機車臺號碼是相對固定的一一對應關系。 那么根據車次號與車組號的關系，就可以在調度臺動態數據庫中實時更新映射車次號與機車臺號的對應關系，當調度臺呼叫機車時，只要按照車次號呼叫就能呼叫到相應的機車司機。

當ATS信號出現故障時，系統不能再利用它所提供的車次號、車組號、司機工牌號對應關系實現車次號呼叫。車次號變更的源信息可以在車輛段調度臺處得到。即可以是車輛段調度臺主動發送到CAD 服務器上，也可以是司機出發前發請求從車輛段調度臺處分配一個相應的車次號。

運營中的列車司機呼叫所屬轄區的調度臺

列車司機與調度員之間的通話是一對一的。當調度員與某個列車司機進行通話時，其它司機想要與調度員通話，如果采取直接呼叫的方式，要么遇忙，要么干擾調度員正在進行的通話。因此，采用RTT（請求通話）的工作方式，將列車司機與調度員通話的主動權交給調度員會是一個兩全其美的解決辦法，實現方式如下：

列車司機想要與管轄區調度通話時，按下列車控制面板上的RTT（請求通話）按鍵。

車載臺發送RTT信息給服務器，并由服務器轉發給相應管轄區調度臺

在調度臺終端屏幕的呼入信息列表中顯示出RTT（請求通話）信息，以及發送通話請求的列車車次號，并有聲音提示。

調度員可利用鼠標雙擊相應呼入信息條目，即可實現確認。再次雙擊相應條目，即發起對此列車的話音呼叫，然后按下PTT即可通話。

當列車司機有緊急情況需要與調度員通信，可不用發起RTT申請，直接通過緊急呼叫實現與調度員的直接通信，無需調度回叫，并可在系統繁忙時強拆低優先級用戶。

運營線路調度臺呼叫運營中的列車司機 （車次號呼叫）

調度呼叫機車，既可以采用私密呼叫，也可以采用組呼方式。其中，由于組呼方式建立時間快，且不需應答過程，更適于快速建立起調度員與列車司機之間的通信。實現方式如下：

在摩托羅拉TETRA系統中，調度臺被編入任何一個通話組。因此，將安裝在機車上的車載臺與調度臺編入一個通話組，且通話組內僅有這兩個用戶。

當調度員需要呼叫其管轄區域內的列車時，通過調度臺終端屏幕，根據車次號選定列車。在CAD子系統內部，根據對應關系即可查出此列車對應的車載臺通話組。

調度員僅需按下PTT，即可實現與列車司機間的通信。

調度臺與車站值班員之間通話

系統管理員根據車站所屬的線路對車站調度員的固定臺預先編組，車站值班員呼叫調度臺用TETRA的標準功能就可以完成。

調度臺呼叫車站值班員可以用TETRA的標準功能完成，也可以通過CAD提供的別名呼叫功能按站名呼叫。

運營中的列車司機與車站值班員之間通話（站車通話）

根據用戶需求書的要求，機車司機只能與行車調度員通話。因此實現站車呼叫需要行車調度員參與其中，調度臺可以利用“派接”功能，將需要通話的機車司機與車站值班員派接在一起，即可實現兩者之間的相互通話。通話結束后，需要由調度員將派接組設置取消。

對于其他用戶需要與機車司機通話的情況，均可按此方式處理。

調度臺對運營中的列車進行廣播

有了計算機輔助調度（CAD）子系統和車載臺子系統的互相配合，可以輕易實現列車廣播功能，包括對某列、某些列或全部列車的旅客進行廣播。

為實現列車廣播功能，通過TETRA短數據傳送服務（SDTS）的支持。在人機界面（MMI）方面，調度員僅需按下‘列車廣播’圖標，然后通過列表選擇需要進行呼叫的列車（通過車組號或車次號）并啟動廣播，即可通過麥克對某輛列車進行廣播。 調度員利用通播組呼叫功能即可對所有列車旅客或部分列車進行旅客廣播。

維修調度員與維修人員及其相互之間的通話

維修調度組的成員也相對固定，系統管理員根據預先安排進行配置編組，調度臺呼叫維修調度組成員時可以用數字集群的組呼或單呼功能完成，也可以通過CAD提供的別名呼叫功能按站名呼叫。維修調度組成員呼叫調度臺使用數字集群的組呼或單呼功能完成。

傳送列車數據信息 

利用摩托羅拉車載臺所提供的SDTS接口，在控制中心計算機上可以接收列車運行狀態數據，如車速、機車設備狀態、列車風壓等。在圖示中，列車數據采集PC機由客戶提供，并假定客戶方提供數據采集的應用軟件。摩托羅拉提供該PC機上用于數據傳輸的應用軟件。

通話記錄存儲功能 

調度臺能夠將通話記錄信息存儲到數據庫，包括呼叫時間日期、主呼對象、被呼對象、呼叫類型，并按一定的方式查詢、回放、打印。

采用集中錄音方式，每個調度臺通過音頻線路把話音信息輸出到位于控制中心的數字錄音設備。

此作品來源于2011摩托羅拉解決方案大獎賽