主頁（http://www.by236.com）：基于ARM及GPRS的智能家居系統的實現(2)

    圖像抓拍器的主要作用是當有盜情發生時，進行現場抓拍。目前在國內市場上已經有很多該類型的產品。我們選擇了深圳安信陽光科技有限公司的彩眼 HRM600GJ圖像抓拍器。HRM600GJ自帶以太網接口。

    HRM600GJ在接收到S3C44B0發來的拍照命令包后進行連續拍照，所拍攝的圖像為靜態JPEG格式圖象，解析度為320×240，圖像經過網口發送給ARM處理器等待處理。由于S3C44B0片內并不帶以太網接口，因此必須擴展一片以太網接口芯片實現彩眼和 ARM處理器之間的互連。這里我們選用比較常見的也是性價比相對較高的RTL8019AS作為以太網接口芯片。

    SN75LBC184是RS485驅動芯片。我們將S3C44B0的第二個串口（UART1）擴展為系統的RS485總線接口。該接口是CPU與“三表”及刷卡器等設備的通信接口。CPU按照主從模式與“三表”進行通信。CPU定義為主設備，“三表”為從設備。主從設備都有唯一的設備地址，通信時，主設備向指定地址的從設備發查詢命令，從設備返回當前數據給主設備。

4．系統軟件設計
4.1終端軟件
    傳統的單片機程序設計基本上都采用順序結構，實時性低且CPU對資源的利用率不高。這里，我們采用了嵌入式實時操作系統VxWorks，它是美國風河（WindRiver）公司于1983年設計開發的一種嵌入式實時操作系統（RTOS）。終端軟件設計包括針對系統硬件平臺進行的操作系統的移植和在VxWorks平臺上應用程序的設計兩部分。操作系統的移植的重點也即難點是BSP（Board Support Package）的設計。VxWorks本身提供了針對許多處理器的BSP，但針對S3C44B0的BSP并未提供。在設計系統BSP時，我們首先仔細研究了其中一種BSP代碼范例，了解并掌握了BSP的結構，然后在風河公司針對ARM處理器提供給用戶的BSP模板的基礎上設計了本系統的BSP，限于篇幅，對操作系統的移植部分本文將不作闡述。

    監控終端的應用程序采用模塊化的設計思想。由于VxWorks支持多任務，我們將每個功能模塊以一個任務來實現。從時間上看，各個任務處于并行運行的狀態，極大地提高了系統對事件響應的速度，有效地提高了CPU對資源的利用率。終端應用程序包含五個任務，分別是：消息處理任務、傳感器檢測任務、GPRS通信任務、RS485總線設備通信任務、按鍵檢測及處理任務。除消息處理任務以外，其它五個任務優先級相同。VxWorks中任務優先級從0到255，0為最高優先級，255為最低優先級。我們將消息處理任務優先級設定為90，其它四個任務優先級都設定為100。這樣可使消息處理任務盡快的處理其它任務發送來的消息，提高系統對外部事件的響應速度。下面分別對各個任務所實現的功能進行簡要的介紹。

（1）消息處理任務
    該任務循環檢測自己的消息隊列，當有其它任務發送來的消息時，讀取消息，對消息進行解析，確定事件類型，然后調用事件相應的處理函數進行處理。本系統定義了多種事件類型，主要有如下幾種事件：傳感器告警事件、設置終端參數事件、傳感器狀態請求事件、刷卡開門事件、水表數據查詢事件、電表數據查詢事件、煤氣表數據查詢事件和按鍵設置事件。

（2）傳感器檢測任務 
   在任務運行的時間片內，首先判斷系統當前所的處狀態，如果系統處于設防狀態，那么CPU將對室內所有已安裝傳感器進行循環檢測。如果系統工作在撤防狀態下，那么只對煙霧、煤氣傳感器進行檢測。當任務檢測到某一傳感器的輸出達到系統設定的告警閾值時，將向消息處理任務的消息隊列發送一條傳感器告警消息，消息中包含傳感器通道編號。

（3）GPRS通信任務
    此任務完成GPRS模塊的初始化、終端與監控中心建立連接以及數據通信功能。

（4）RS485總線設備通信任務
    任務完成“三表”數據的讀取以及用戶刷卡檢測功能。

（5）按鍵檢測及處理任務
    該任務完成對終端上三個功能鍵的掃描。當其中某個按鍵被按下時，CPU檢測到鍵值，向消息處理任務發送消息，消息任務將調用相應的處理函數進行處理。

4.3監控中心軟件
    監控中心軟件采用Borland C++ Builder 6.0開發。它使用WinSock控件接收和發送數據。中心軟件采用模塊化的設計思想，分別實現系統參數設置、操作員權限管理、用戶管理、告警事件處理、數據庫的維護以及數據打印和系統幫助等功能。

5．結束語
    本系統實現了對住宅小區內多用戶室內安全狀況的集中監控與管理，還實現了對用戶家中的水表、電表、煤氣表的遠程無線抄送。該系統在實用性、可靠性以及成本等方面取得了較為滿意的效果。目前，本系統已經完成最后調試，即將進入現場試運行。由于系統在硬件設計上充分考慮到了不同的應用場合，留有較大的擴展空間，因此相信該系統將會有較為廣闊的應用前景。