主頁（http://www.by236.com）：基于主動(dòng)紅外夜視技術(shù)的夜間輔助駕駛系統(tǒng)(2)

5.結(jié)論與展望
    汽車夜視系統(tǒng)作為預(yù)防夜間事故發(fā)生的一個(gè)有效的主動(dòng)安全系統(tǒng)，已成為汽車主動(dòng)安全應(yīng)用領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，眾多的汽車制造商，汽車零部件商以及研發(fā)單位投身其中。目前國外已有一些紅外夜視產(chǎn)品上市，但只是作為一些高檔車的選裝件，并且價(jià)格昂貴，如奔馳的主動(dòng)紅外夜視系統(tǒng)售價(jià)是1925歐元，寶馬的被動(dòng)紅外夜視系統(tǒng)則為1950歐元。本文從提高產(chǎn)品的性價(jià)比出發(fā)針對(duì)中檔小型轎車和商務(wù)車開發(fā)的主動(dòng)紅外夜視系統(tǒng)，采用脈沖式LED紅外燈解決兩輛都裝有主動(dòng)紅外夜視系統(tǒng)的車輛相向行駛時(shí)，使對(duì)方產(chǎn)生暫時(shí)盲區(qū)的問題。采用灰度拉伸算法對(duì)源紅外圖像進(jìn)行增強(qiáng)，增加圖像對(duì)比度，便于駕駛員理解紅外圖像，同時(shí)也易于后續(xù)的行人識(shí)別。

    在夜間，行人是最大的受害者，在后續(xù)的工作中，將增加行人識(shí)別，并根據(jù)本車的車速和行人相對(duì)本車的位置進(jìn)行危險(xiǎn)性判斷，對(duì)可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)發(fā)出聲光報(bào)警，以提示駕駛員注意行駛安全。