主頁（http://www.by236.com）：基于主動紅外夜視技術的夜間輔助駕駛系統(tǒng)(2)

5.結論與展望
    汽車夜視系統(tǒng)作為預防夜間事故發(fā)生的一個有效的主動安全系統(tǒng)，已成為汽車主動安全應用領域的研究熱點，眾多的汽車制造商，汽車零部件商以及研發(fā)單位投身其中。目前國外已有一些紅外夜視產品上市，但只是作為一些高檔車的選裝件，并且價格昂貴，如奔馳的主動紅外夜視系統(tǒng)售價是1925歐元，寶馬的被動紅外夜視系統(tǒng)則為1950歐元。本文從提高產品的性價比出發(fā)針對中檔小型轎車和商務車開發(fā)的主動紅外夜視系統(tǒng)，采用脈沖式LED紅外燈解決兩輛都裝有主動紅外夜視系統(tǒng)的車輛相向行駛時，使對方產生暫時盲區(qū)的問題。采用灰度拉伸算法對源紅外圖像進行增強，增加圖像對比度，便于駕駛員理解紅外圖像，同時也易于后續(xù)的行人識別。

    在夜間，行人是最大的受害者，在后續(xù)的工作中，將增加行人識別，并根據(jù)本車的車速和行人相對本車的位置進行危險性判斷，對可能出現(xiàn)的危險發(fā)出聲光報警，以提示駕駛員注意行駛安全。