主頁（http://www.by236.com）：基于單片機控制的新型智能控制系統設計(2)

圖4 主控制器程序運行框圖

(1) 首先初始化，使所有從機處于接收地址幀狀態，即使SM2=1

(2) 主機先置TB8=1，發一幀地址信息，主機發出信息后馬上啟動一個等待狀態定時器(定時幾十ms)

(3) 從機接收到地址幀后，各自產生串口接收中斷將接收到的地址與本機地址比較，地址相符的從機使SM2=0，處于接收數據狀態，并屏蔽串口中斷，然后發回本機地址作為確認信號，其余從機不進行任何動作，繼續監聽地址

(4) 主機收到對應從機地址后，令TB8=0，開始發送數據信號，主機與對應從機通信建立此時其他從機均無中斷響應，若主機長時間未能接收到數據，而導致等待狀態定時器中斷，此時主機應強制退出與該從機的通信，并使從機復位

(5) 通信建立后，主機連續發送數據幀和校驗幀，從機接收后進行數據校驗，數據錯誤接受錯誤則返回錯誤碼，主機重新發送數據，重復三次，若三次均出錯則報上位機系統出錯;若數據發送正確，則返回地址繼續進行通信

(6) 通信結束后，主從機復位主機使TB8=1，回到發送地址狀態;從機使SM2=1，并打開串口中斷，回到接收地址狀態

4.2 實時時鐘子程序設計
        實時時鐘子程序設計能向控制計算機提供系統運行時間同時提供定時功能，當定時時間達到時，實時時鐘芯片DS 12887產生一個低電平觸發單片機中斷程序，完成定時操作功能DS 12887狀態寄存器的參數設置如下:狀態寄存器A置為20H，表示開啟時鐘并禁止SQW管腳輸出方波狀態寄存器B置為26H 表示允許鬧鐘中斷，禁止其他中斷;二進制數據表示;采取24小時格式;禁止方波輸出和夏令時服務

本文作者創新點
        本文設計了基于單片機控制的智能教室控制系統的主控制的外圍電路采用了DS12887芯片，對系統時間模塊進行了設計重點討論了主控制器的通訊模塊設計，對RS-485總線在通信節點擴展方面進行了全新的設計同時對主控制器進行了軟件設計